Ketika Navy Joan lahir, Hunter Biden yang kontroversial menyangkal bahwa dia adalah ayah dari gadis kecil itu. Ibunya, Lunden Roberts, tidak pernah goyah dari ceritanya bahwa keduanya melakukan hubungan seksual singkat selama dia bekerja sebagai penghibur dewasa di sebuah klub tari telanjang di Washington, DC, yang mengakibatkan kehamilannya. Pada akhir 2019, tes paternitas memastikan bahwa dia memang ayahnya. Akibatnya, Hunter terpaksa membayar lebih dari $ 20.000 untuk tunjangan anak, serta pembayaran surut sejak Angkatan Laut lahir. Pada Mei 2023, dia dilaporkan telah membayar Roberts $750.000 tetapi berpendapat bahwa dia harus membayar tagihan bulanan yang jauh lebih rendah untuk gadis itu. Meskipun telah dilaporkan bahwa pembayaran turun menjadi $20.000 per bulan, timnya belum mengonfirmasi angka ini.

Sebagai bagian dari penyelesaian, Roberts juga diberikan lukisan mahal dari Hunter yang dapat dijual untuk keuntungan anak tersebut. Namun, sang ibu juga setuju untuk membatalkan petisinya agar Navy Joan menggunakan nama belakang ayahnya. Dalam biografinya tahun 2021, “Stunning Issues”, dia mengakui bahwa karena penggunaan narkoba yang berat, dia tidak ingat pernah berhubungan seks dengan Roberts, itulah sebabnya dia menantangnya atas ayah dari putri mereka.