Pada tahun 2014, Pangeran Harry memulai Invictus Video games untuk para veteran dan individu di militer dengan disabilitas. Pertandingan Invictus pertama berlangsung di London, dan Ibu Negara Jill Biden, yang saat itu Ibu Negara Amerika Serikat, menghadiri acara tersebut. Harry dan Jill, yang dilaporkan Individuals pertama kali bertemu pada 2013, menjadi teman cepat. Keduanya menonton pertandingan bersama dan berfoto, sesuai Komando Operasi Khusus Amerika Serikat.
Pada 2016, Jill, didampingi Wakil Presiden Joe Biden, menghadiri Invictus Video games di Florida dan pergi ke pertandingan 2017 di Toronto, Kanada. Ketika Harry dan Meghan Markle melakukan wawancara Oprah mereka yang terkenal pada tahun 2021, web mengira bahwa gaun bermotif lemon yang dikenakan Jill adalah bentuk dukungan untuk Meghan karena Meghan sebelumnya pernah mengenakan gaun serupa.
Mengingat Pandemi COVID-19, Invictus Video games mengadakan acara digital pada tahun 2021. Jill berbicara di acara tersebut dan hanya mengatakan hal-hal baik tentang Harry. Dia berkata, melalui Orang-orang, “Anda hidup dengan prinsip sederhana: Melayani bersama, pulih bersama.” Dia menambahkan, “Ini adalah filosofi yang tidak dibatasi oleh bendera yang Anda lambaikan … Anda telah mendedikasikan waktu, bakat, dan hati Anda untuk mengangkat anggota layanan dari seluruh dunia.”
Terlepas dari sejarahnya dengan Harry dan Invictus Video games, Day by day Mail menulis bahwa Jill menolak untuk menghadiri acara 2022 karena takut dia akan menyinggung Istana Buckingham.