Zak Williams secara tragis kehilangan ayahnya, aktor dan komedian Robin Williams, karena bunuh diri pada tahun 2014. Selama wawancara “Selamat Pagi America”, Pangeran Harry membuka tentang bagaimana dia terikat dengan Zak atas pengalaman itu, mencatat, “Ini sangat mirip.” Duke of Sussex menambahkan, “Ada satu hal yang dia katakan dalam percakapan lanjutan, yaitu pelayanannya kepada orang lain telah membantu menyembuhkannya. Dan saya pikir itu adalah momen yang sangat penting bagi Oprah, saya sendiri, dan Zak ketika kami sedang dalam panggilan terpisah” (melalui Folks).
Almarhum ibu sang pangeran adalah seorang kemanusiaan yang terkenal, jadi wajar saja jika Harry menemukan kelegaan dengan membantu orang lain. Putri Diana menghabiskan waktu di Afrika membantu anak-anak miskin dan orang dengan HIV. Pada tahun 2006, Harry membentuk badan amal bernama Sentebale bekerja sama dengan Pangeran Seeiso dari Lesotho untuk membantu anak-anak yang rentan dan berisiko serta menciptakan ruang yang aman bagi mereka. Manisnya, itu adalah cara kedua pangeran untuk meneruskan warisan ibu mereka.
Harry juga melakukan tes HIV secara langsung untuk menghilangkan stigma dan mendorong orang lain untuk dites. Hanya beberapa bulan sebelum kematiannya, Putri Diana mempertaruhkan nyawanya dengan berjalan melalui ladang ranjau Angola untuk meningkatkan kesadaran tentang bagaimana mereka dibersihkan, dan pada tahun 2019, Harry melakukan hal yang sama. Saat dia berargumen, “Saya pikir elemen yang penuh gairah dari itu – mampu menempatkan diri kita pada posisi orang lain dan dapat membantu dalam proses penyembuhan itu, sangatlah penting.”