Sulit untuk berdebat dengan aslinya. Generasi selanjutnya memiliki performa yang lebih baik dan inside yang lebih mewah, tetapi Jaguar XJ Seri I (1968-1973) mengatur nada untuk semuanya. Pendiri Jaguar Sir William Lyons menggunakan XJ untuk menggantikan jajaran sedan Jaguar sebelumnya. Dan meski meminjam beberapa elemen gaya dari Mark X dan 420 sebelumnya, seperti lampu depan quad, XJ jauh lebih ramping.

XJ pertama ditenagai oleh 4.2-liter dual-overhead-cam inline-enam yang sama yang digunakan pada E-Kind, menghasilkan 246 tenaga kuda. Jaguar mengklaim waktu nol hingga 60 mph sub-sembilan detik dan kecepatan tertinggi 124 mph. V12 5,3 liter (juga digunakan bersama dengan E-Kind) diperkenalkan, meningkatkan kecepatan tertinggi hingga 140 mph dan menjadikan XJ sebagai mobil empat kursi tercepat di dunia pada saat itu.

Sementara itu, X350/X356/X358 (2003-2009) merupakan Jaguar XJ tradisional terbaik, menggabungkan gaya yang acquainted dari generasi sebelumnya dengan cangkang bodi aluminium monocoque. Tesla nantinya akan menggunakan aluminium untuk mengurangi bobot Mannequin S, tetapi pada saat itu hanya Audi yang membuat sedan mewah menggunakan logam ringan. Beralih ke aluminium mengurangi bobot cangkang hingga 40%, menurut Jaguar.

Terlepas dari gaya yang serupa, X350 (dan facelift X356 dan X358) juga lebih berotot dari pendahulunya. Mesin V8 tumbuh menjadi 4,2 liter dan 294 hp, sedangkan XJR mendapat versi supercharged menghasilkan 390 hp. Ini adalah XJ terakhir yang dikembangkan di bawah kepemilikan Ford. Blue Oval menjual Jaguar ke Tata Motors India pada tahun 2008.