Seperti sekuel bagus lainnya (“Terminator 2”, “Godfather II”, dan “Star Wars: The Empire Strikes Again”), RAV4 generasi kedua meningkat di hampir setiap aspek aslinya. Itu lebih besar, lebih kuat, dan menampilkan lebih banyak opsi. Anda bahkan bisa mendapatkan pengubah CD enam disk, kenyamanan audio tertinggi sepanjang tahun 2000.

Mesin baru di RAV4 generasi kedua menampilkan perpindahan 2.0 liter yang sama dengan generasi pertama tetapi menghasilkan tenaga yang jauh lebih besar pada 148 tenaga kuda melalui penggunaan Variable Valve Timing khas Toyota dengan sistem intelijen. Mesin itu kemudian dibenturkan ke perpindahan 2,4 liter yang mengeluarkan 161 tenaga kuda.

Generasi kedua tidak hanya membuat mobil lebih mudah digunakan, tetapi juga mengubah RAV4 dari compact kecil yang aneh menjadi pilihan yang menggoda sebagai pengangkut keluarga yang tidak memiliki stigma sosial yang sama seperti minivan dan tidak terlalu efisien seperti Chevy Tahoes dan Ford Explorers di period yang sama.